在编写过程中，我们力求做到以下几点：
内容全面：涵盖了GuardLogix控制系统的所有关键知识点，从基本原理到实际应用，无所不包。
实用性强：结合大量的工程实例和案例分析，使读者能够直观理解并掌握所学知识。
图文并茂：采用大量的图表、插图和照片，使教材内容更加直观、生动，易于理解和记忆。
结构清晰：按照知识的逻辑关系和难易程度，合理编排章节顺序，使读者能够循序渐进地学习。
此外，本教材还特别注重与工程实践的紧密结合，通过实际案例的分析和讲解，使读者能够深入了解GuardLogix控制系统在实际工程中的应用方法和技巧。同时，我们也为读者提供了丰富的思考题和练习题，以便读者在学习过程中进行巩固和提高。
最后，我们衷心感谢所有为本教材编写提供支持和帮助的专家、学者和工程技术人员。同时，也欢迎广大读者在使用过程中提出宝贵的意见和建议，以便我们不断改进和完善本教材。
希望本教材能够成为广大工程技术人员、学生和教师等学习和掌握罗克韦尔GuardLogix控制系统技术的良师益友。
第1章罗克韦尔GuardLogix设备的组成1
1.1GuardLogix系统概述1
1.1.1GuardLogix系统控制器功能属性3
1.1.2GuardLogix系统硬件组成5
1.1.3与普通控制系统的区别10
1.2网络架构11
1.3故障介绍16
1.4GuardLogix控制器的安全概念21
1.5GuardLogix 5580控制器特性24
1.6GuardLogix控制器的辅助配置27
第2章常用软件介绍33
2.1软件介绍33
2.2RSLinx连接软件与仿真软件34
2.3Studio 5000编程软件35
2.4安全任务介绍44
2.5GuardLogix数据流能力45
2.6控制器故障46
2.7更改控制器类型54
2.8编写梯形图或其他编程语言55
第3章安全指令介绍63
3.1概述63
3.2基本指令64
3.3双通道输入停止(DCS)指令74
3.4带测试和静音的双通道输入停止(DCSTM)指令78
3.5光幕(LC)85
3.6安全地毯(SMAT)89
3.6.1安全模块输入输出配置89
3.6.2SMAT指令参数配置90
3.7可组态冗余输出(CROUT)93
3.7.1CROUT指令输入输出93
3.7.2CROUT指令运行状态97
3.8五位置模式选择器(FPMS)指令99
3.8.1FPMS指令输入输出99
3.8.2CROUT指令运行状态101
第4章GuardLogix系统组网设计103
4.1GuardLogix系统组网概述103
4.2生产者消费者组网案例107
4.3消息模式组网案例122
第5章基于罗克韦尔GuardLogix控制系统的组网案例分析与设计128
5.1压敏安全地毯和光幕128
5.1.1压敏安全地毯128
5.1.2光幕131
5.2实验设计132
5.2.1基本要求132
5.2.2光幕、安全地毯联合控制多地继电器实验132
本教材旨在全面、系统地介绍罗克韦尔GuardLogix控制系统的基本原理、硬件配置、软件编程、安装调试以及故障诊断与维护等方面的知识。通过深入浅出的讲解和丰富的实例分析，使读者能够掌握GuardLogix控制系统的核心技术和应用方法，为工业自动化领域的实际工作打下坚实的基础。
